【乐虎国际游戏案例】背負式重載AGV（15T）轉運的應用

客戶作為海洋油氣生產平臺單層甲板片體的鋼結構智能制造中心，項目覆蓋面積（露天&室內）共計58824平方米，共有2臺15T 背負式重載AGV ，AGV的作業區域主要用于型材二次加工工位與機器人分段預制工位間轉運托盤的全自動運輸。
項目難點

• 離散型產品，多品種小批次而且單工件質量較大；
• 因工件加工質量、精度等多重因素疊加，存在尺寸偏差的概率較大；
• 生產過程精度控制要求嚴格，控制難度較大，組對及焊接質量要求高，檢驗要求較高；

創新優勢
1 按需作業 靈活高效
背負式重載AGV額定載重15噸，可滿足≥3.5mX6.5m托盤的H型鋼、鋼板、角鋼、管等各類尺寸工件的運輸作業，兩臺AGV通過編組的運行方式和生產執行系統全智能化交互，實現自動化搬運，提高配送周轉效率。
2 智能搬運 穩定可靠
AGV自帶頂升功能，可以直接開到托盤下面，將托盤托起，進行托盤運輸，到達目的后，AGV會根據上級管控系統的指令，將裝有鋼板零件、H型鋼零件的托盤從儲存工位送往施工工位的緩存工位，最終降落到指定位置。
3 動力強勁 全向移動
搭載4套驅動器以及大輪徑設計舵輪，擁有零回轉半徑，能夠橫向、斜向全向移動，同時具備水平自測功能，能完成水平與垂直自鎖，360度平移，根據需要AGV可設置為從跨與跨的立柱間通過，多種運動方式達到物料平穩運輸的目的。
4 多重保護 自動有效
AGV不僅有偏離導航線保護、部件故障保護、通訊故障保護、失速保護、聲光警報，設置急停按鈕功能等安全裝置，還特別設有≥10m的激光雷達防撞裝置，運行過程中一旦發現障礙物，AGV就會減速停車，直至障礙物移開再自動恢復運行，除此之外，車身四周也采用了有接觸防撞裝置，多重保障運輸工作的完整與固定。

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