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全向潛伏背負式機器人...
全向移動
顛覆傳統
超高精度
零回轉半徑
多種導航
遙控操作
無人操控
遠程管理
| 序號 | 項目 | 單位 | 設計值 | ||
| 整 機 特 征 |
1 | 產品型號 | WY60 | ||
| 2 | 導航方式 | 視覺導航 | |||
| 3 | 操控方式 | 遙控/自動 | |||
| 4 | 額定載荷 | Q | kg | 6000 | |
| 5 | 自重（含蓄電池） | kg | 2700 | ||
| 6 | 驅動類型 | 差速驅動 | |||
| 尺 寸 參 數 |
7 | 驅動輪數量 | psc | 4 | |
| 8 | 全長 | L | mm | 3100 | |
| 9 | 全寬 | W | mm | 1060 | |
| 10 | 全高 | H | mm | 725 | |
| 11 | 作業時最大高度 | h1 | mm | 845 | |
| 12 | 最大提升高度（行程） | P | mm | 120 | |
| 13 | 輪距 | mm | 680 | ||
| 14 | 軸距 | mm | 1300 | ||
| 15 | 車輪尺寸 | mm | 300 | ||
| 16 | 最小離地間隙 | E | mm | 60 | |
| 性 能 參 數 |
17 | 最大前進速度（空載/滿載） | km/h | 3.6/2.88 | |
| 18 | 最大后退速度（空載/滿載） | km/h | 3.6/2.88 | ||
| 19 | 最大側向速度（空載/滿載） | km/h | 1.8/1.08 | ||
| 20 | 最大起升速度（空載/滿載） | mm/s | 11/10 | ||
| 21 | 最大爬坡度（空載/滿載） | % | 6%/3% | ||
| 22 | 整車對角尺寸 | mm | 3276 | ||
| 23 | 運行精度 | mm | ±20 | ||
| 24 | 定位精度 | mm | ±10 | ||
| 25 | 工作時長 | h | 3 | ||
| 其他 | 26 | 控制器 | Hictrl | ||
| 27 | 蓄電池規格 | V/Ah | 48/310 |
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采用麥克納姆輪全向移動底盤+重型六軸工業機械臂的形式，搭載3D打印頭，通過慣性導航系統和視覺定位系統，實現不同建筑布局的墻體打印，移動機器人的重復運動精度為±3mm。
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