【乐虎国际官网登录案例】單舵輪堆垛式叉車AGV助力合成纖維行業搬運升級

兩臺單舵輪驅動的堆垛式 叉車AGV 用于合成纖維行業某司DTY新工場臺車搬送作業，主要進行4個滿臺車上料位，5個空臺車下料位，2個滿臺車下料位，1個空臺車上料位以及一個充電位的復雜多點位轉運，可智能叉取料架托盤，實現高效、高精度的物料堆疊，助力企業生產自動化升級。
項目亮點
一、安全運行 激光智能避障
地面無需大型施工，維護方便，單舵輪堆垛式叉車AGV地面要求相對平整即可，具備爬坡和越障能力，同時AGV前方搭載激光傳感器，可識別0-3m內障礙物，掃描到障礙物后AGV自動停止運行且車身四周有安全觸邊防撞機構，做到智能化避障運輸。
二、跨場景作業，多車協同管理
兩臺堆垛式 叉車AGV 在作業過程中橫跨多個上料點、下料點、充電區域等場景，將空臺車投入到空臺車站臺，按下投入完成按鈕，空臺車收入站有空位時，AGV自動將2輛空臺車搬運至空臺車收入站，AGV返回待機站，調度系統進行任務分配，實現多車調配，路徑規劃，碰撞規避等功能，多車協同管理，提升搬運效率，實現物流自動化。
三、監控&調度結合 柔性物流無人化
管控軟件實時顯示AGV運行狀態，調度系統則有自動導引功能，AGV小車根據規劃好的路徑，感知貨物托盤位置，精度控制在±20mm，自適應調整自動導引運行，同時貨叉表面增加塑料防滑墊、定位塊，防止搬運臺車時滑出貨叉，還可以根據情況調整貨叉200-300mm的升降高度，多重保護以便精準叉取貨物，助力客戶減少人工工作量，提升生產效率，實現柔性化生產。
四、窄通道運行，直角轉彎不停頓
單舵輪堆垛式 叉車AGV 車身專為窄通道設計，車身更纖薄，可實現最小直角轉彎半徑1870mm不停頓轉彎行駛，實現二維平面內的移動功能，包括前進、后退、轉彎移動形式，能夠有效節省作業空間，提升倉儲庫容率。