兩臺單舵輪驅動的堆垛式叉車AGV用于合成纖維行業某司DTY新工場臺車搬送作業，主要進行4個滿臺車上料位，5個空臺車下料位，2個滿臺車下料位，1個空臺車上料位以及一個充電位的復雜多點位轉運，可智能叉取料架托盤，實現高效、高精度的物料堆疊，助力企業生產自動化升級。

該項目中的單舵輪無人叉車是用于耐火材料鎂碳磚的自動轉運工作，與機器人碼垛，干燥窯滾筒線進行上、下游銜接，可完成滿垛托盤智能轉運、碼垛空位自動填補托盤、半成品運載入窯、空托盤回運等工作，滿足企業智能化、無人化運輸需求，提高生產效率和保證人員安全。

此項目是上海乐虎国际官网自動化科技有限公司與成都某制造料架廠商簽訂的非標定制的智能AGV叉車物料搬運項目，配備麥克納姆輪，可實現全方位任意移動，在乐虎国际游戏智能AGV叉車管理系統調度下，路徑規劃靈活，智能選擇合理路徑，避開有障礙物的路段，避免了人工操作的路徑隨意，混亂，以及體能消耗導致的低效問題，乐虎国际官网登录智能AGV叉車擁有自動充電功能且24小時連續作業，很好的提升了生產效益.

此項目是上海乐虎国际官网登录自動化科技有限公與南京某家居行業的制造廠商簽訂的鐵水包轉運車自動化對接項目，搭配麥克納姆輪可實現全向行走，即可前后左右移動、斜向移動、原地旋轉，能適應各種復雜場地及狹窄路線；配備以激光為主、機械為輔的安全避障裝置，實現自動避讓、遇障礙物減速等功能；精度已達到甚至超過行業內普遍的技術指標，有效保證了移載過程安全性與平穩性，更好地配合用戶實現移載需求。

此項目是與南通某汽車安全囊制造廠商簽訂的OMV紗輥搬運設備自動對接織物尼龍原料項目，采用激光掃描傳感器，時時掃描前方的障礙物。可由PC設置多個掃描區域，并由OMV程序根據不同該路段靈活選擇避障，掃描到障礙物時，整車可停止運行，一定時間內障礙物移走后，可自動恢復運行;采用安全軟觸邊，移動機器人前端安裝軟觸邊防撞條，實現機械安全防護，采用多種調度算法，實現了任務的最優分配、多機器人路徑規劃以及機器人交通管理，讓機器人集群能協調在一起工作，互相合作又互不影響，發揮出充足的效能。