復合型打磨機器人應用在風電葉片生產制造領域項目簡述

近年來，隨著新興風電市場迅速發展。同時也在國家政策支持和能源供應緊張的背景下，我國的風電應用領域迅速擴大提升，同時也促進了風電設備制造領域的崛起。
隨著市場的不斷的壯大，風電制造行業已經成為全球風電最為活躍的場所。因此風力發電成為了一種節約又環保的再生能源趨勢，也成為了當下的一種熱潮。由于風力發電不靠任何燃料來提電能，同時也不會對空氣污染，對周圍生態環境產生任何危害。風力發電是通過風的介質搭配風力發電機轉換為電能的過程，風力發電機由機頭、轉體、尾翼、葉片組成。每一個部分都很重要，其中葉片用來接受風力并通過機頭轉為電能；是利用風力帶動葉片旋轉，再透過增速機將旋轉的速度提升，來促使發電機發電。
一、項目成立背景
近年來，我國風電行業發展迅速，已經成為全球風力發電規模增長迅速的國家。然而, 我國風電行業裝備制造業卻發展緩慢，像風電葉片的生產過程中打磨清理工序，依然還是長期依靠人工進行打磨處理，長期下對于人力資源和時間成本來說都是高內耗低產出的狀態，而且打磨產生的粉塵對車間又污染嚴重，容易給工人造成肺病傷害。因此，將打磨機器人引入到風電葉片的清理環節，是切合實際生產需求和智能制造發展需要的。由于風力發電機葉片尺寸大、曲面復雜，打磨拋光十分不易，一直以來都是困擾行業發展的難題。由上海乐虎国际游戏自動化研發設計的智能移動平臺AGV搭載客戶方機械臂（復合型打磨機器人），從“觸覺”和“視覺”兩大核心技術優勢出發，為風電葉片的打磨提供新的方式。
二、項目簡介 (點擊查看視頻）
此項目是與湖南某制造風電葉片的廠商簽訂的 復合型打磨機器人 葉片打磨項目，該項目設備采用麥克納姆輪，可滿足前進、后退、自轉、橫移、任意角度斜行等全方位移動平臺。搭載激光導航家視覺定位，按照調度系統設定的導航路線，對風能發電機葉片整體的不同高度及長度以實現機器人打磨自動化移動作業。

三、項目亮點
1）全向移動功能：設備的行走路徑由調度控制系統進行規劃計算，實現二維平面內任意方向的移動功能，包括直行、橫行、斜行、任意曲線移動、小回轉半徑轉向等全向移動形式。
2）避障功能：通過布置在設備的前后兩端對角，實現360°檢測防護，和滑臺立柱兩側面的四個激光傳感器，識別1m內障礙物，掃描到障礙物后全向車自動減速停止運行，同時在車身四周安裝有安全觸邊防撞傳感器:
3）過溝坎能力：車輪結實耐用，承載能力強，不損傷地面，運行時能夠越過高度差為10mm的障礙，能通過30mm寬的溝槽。原則上對地面的平整度要求為＞5mm/ m²，但針對本款AGV的4個驅動輪所構成的單位面積內平整度為個＞30mm；承載能力在11.4N/mm²以上。
4）報警功能：設備運行時有聲光警示;并設有系統故障診斷;
5）狀態顯示功能：在設備控制面板顯示屏上實現設備狀態顯示，并可顯示故障信息;
6）自動導引功能：具備根據規劃好路徑自動導引運行功能，可通過激光導航，視覺定位方式。
隨著中國國產風機設備的自主制造能力不斷加強，國家的政策支持力度也將越來越大，風電設備制造業面臨難得的歷史發展機遇。當下風電設備市場需求增加。除了風電設備整機需求不斷增加之外，葉片供給能力也不能完全滿足需求。作為風電葉片下游制造復合型打磨機器人的企業，同樣面臨著新的挑戰以及新的壓力，愿望在這新的需求和機遇面前，可以達成資源共享，合作雙贏的趨勢，才能使中國風電設備制造業景氣持續。