差速輪背負式AGV運用在菌類養殖行業的自動化搬運項目

近幾年，隨著我國科技的發展和政府的大力支持，自動化設備已經廣泛地體現在農業中，例如計算機技術以及傳感技術的應用。在現代農業發展過程中，種植及采收等環節逐步向自動化過渡，極大地提高了農業發展水平。在這一發展背景下，我國農業機械也應該不斷向自動化及智能化的方向發展，以迎合現代農業發展的需求。
項目背景：
農業行業的菌類（木耳）養殖一直需要大量的人力勞動，并且環境比較復雜，工藝流程也非常繁多，如通道狹窄，溫度不好把控，地面崎嶇不平，且要往來穿梭不同的工藝流程的存放區域，需要滿足這種工作場景的需求，就要運用自動化智能設備，來替代人工搬運工作，自動完成木耳的轉出和轉入。實現對裝有木耳的料架進行位置轉換，使木耳吸收的溫度均衡，保持充分的營養。
項目介紹：
此項目是與安徽合肥一家菌類（木耳）培殖的廠商合作的 差速輪背負式AGV 自動化搬運的項目，移動機器人（AGV）在木耳培殖過程中及上下工序環節操作室間來回跑動，使用二維碼導航技術實現室內外長距離跨區域導航，室內多種場景應用，實現高精度行走，可自動完成每個操作室的來回轉運。且運行自如，全程實現無人化作業。因此降低了勞動強度和生產成本，提高育菌質量和效益。

項目特色:
①節約成本
可以有效的節省木耳現場人工物流搬運人員。
②現場5S管理更輕松
有利于現場管理，AGV與導航精度和定位精度高，誤差僅為±10mm.
③避免繁雜的人力流程作業
AGV對貨物或機器裝備不會產生損傷，“不知疲倦，任勞任怨”。現場高效、動態的AGV工作流，降低了人力和物力的工作量。
④現場自動化能力提升,智能化農業的實現
提升了木耳現場搬運自動化的能力，為后續奠定了搬運自動化、智能物流的硬件基礎。在轉運過程中，亦可對運輸解決方案進行無縫擴展和升級。
上海乐虎国际官网將深耕農業市場需求，期待將農業市場基地智能自動化、產品標準化、運行成高效的新型農業市場基地，形成一個集農產品培植、收割、裝運于一體智能的農業系統解決方案，成為吸收利用和示范推廣輻射并舉的智能系統平臺，從而推進農業科技創新，促進現代農業發展，實現農業增效，農民增效，為社會主義新時代建設服務。