雙層升降式智能停車機器人在北京某停車項目上的應用

近年來，隨著汽車行業的迅猛發展以及消費的不斷升級，汽車保有量在迅速上升。據相關數據統計，目前我國汽車保有量已經超過2億輛；另外，城鎮化與土地資源緊張導致土地利用率降低，停車難問題日益凸顯，目前我國至少有1億個停車位缺口。基于這樣的背景，在“互聯網+”與大數據政策的引導下，引用自動化停車設備替代人工停車。從而解決切實的停車難題。
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雙層立體車庫一般建在地下室的地面上是居多的，一般都是以雙層立體車庫居多，雙層立體車庫類型是目前市場上應用作為廣泛的一種停車方式，大多以雙層立體車庫簡易雙層立體車庫為主，室外一般建設多層雙層立體車庫，能夠有效節約空間，占地面積少，空間利用率更高，是非常符合現在綠色城市的發展理念的。
項目介紹：
此項目為和某公司簽訂的智能停車項目，實現雙層存取車，用戶無需進入停車庫， 雙層升降式智能停車機器人 可將車自動搬運至停車位，安全可靠，采用四輪四驅的方式，可以任意全方向移動，搭配了激光+視覺導航技術，速度可達2m/s，對接精度高，機器人配備激光測距、智能相機，與其它設備完成高精度對接。

存車流程：
1.司機駕駛汽車駛入泊車房內升降機上，下車拉起手剎、關好車門、收好反光鏡，人員退出泊車房，司機在存取車操作屏上確認完各項停車信息，按下存車按鈕，存取車系統收到存車命令，停車系統協調最近的停車機器人前往升降機處等待對接取車；
2.泊車房卷簾門降下，升降機對中機構矯正車輛姿態，隨后車輛跟隨升降機下降到地下室一層，子母式升降機器人與升降機對接，夾持式搬運器將升降機上車輛，夾抱至升降機器人上；
3.升降機器人在調度系統控制下，高效有序的移動至空車位區域，與車位框架快速精準對接，夾持式搬運器將升降機器人上的車輛夾抱至停車位框架（一層或二層）上，搬運器回到升降機器人上；
取車流程：
1.停車系統收到用戶取車命令，協調附近停車機器人前往目標車位處對接取車，升降機下降至地下一層等待對接停車機器人；
2.機器人在調度系統控制下規劃最優路線，前往升降機處，搬運器將車輛搬運至升降機上；
3.車輛跟隨升降機升至地面，卷簾門打開，用戶將車輛駛離泊車房。

項目特色：
上海乐虎国际官网自動化 雙層升降式智能機器人 配備了智能停車機器人系統，不僅可以應用于地下雙層停車庫，還可以應用于室內室外多層機械式停車庫，一套升降式停車庫系統，可配置多臺雙層升降式智能停車機器人，在存車過程和取車過程中可協同作業，互不干擾，互相避讓，整個車庫不但提升了停車數量，而且提高了停車效率，有效的滿足了用戶的各種智能化需求。