在現代飛機制造中,裝配已經占到了整個飛機制造周期中總工作量的一半以上,如今在智能化技術蓬勃發展的今天,將智能化技術引入飛機發動機安裝領域而形成的的自動化精密裝配概念,將重新優化現有的裝配模式,降低成本,提高安全與效率,帶來飛機裝配行業的新發展。
項目背景:
航空發動機做為飛機的心臟,是飛機動力系統的核心,在飛機裝配中占有重要地位,安裝質量及后期的維修對飛機性能有著很大影響。因發動機具有體積重量大、結構精密復雜、安裝間隙小等特點,使得高質量、高效率的發動機安裝成為飛機裝配中最大的難點之一。
項目難點:
目前國內外航空發動機安裝普遍存在以下幾個方面的問題:
(1)自動化程度低:在整個發動機安裝過程中,只能依靠人力對發動機的位置姿態反復進行手動調整,且不能多軸聯動調整,耗時耗力,勞動強度大。
(2)調姿精度低:發動機的位置姿態調整過程中沒有精準的伺服控制,只能依靠人的操作經驗,沒有精確的測量與反饋,只能依靠人的目視觀察,精度低,可靠性差,且容易磕碰發動機。
(3)安裝效率低:發動機的安裝需要多人協同觀察和操作,且容易發生誤操作和返工,安裝一臺發動機需要數個小時。
(4)安全系數低:依靠人力對發動機的位置姿態反復進行手動調整,且需多人協同觀察和操作,勞動強度大,對安全隱患的可預見性較差。
項目解決問題
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該項目為中航工業打造飛機裝配智能化的高技術科研項目,目的是解決困擾航空制造業多年的飛機發動機安裝效率低下,安全性差的難題,利用OMV發動機安裝作業車實現發動機的半自動安裝工作,可完全解放雙手,顛覆傳統人工采用行車調運安裝的方式,大幅度提高工作效率,4分鐘2個人即可裝配一臺發動機,由原來的40分鐘安裝時間縮短至16分鐘,裝配人員有原來的6人減少為2人,比原來提升10余倍速度,時效和工效大幅度提高。
項目特色:
(1)自動化程度:采用麥克納姆輪四輪獨立驅動技術,轉向靈活、全方位無死角任意方向移動,配備無線遙控器等功能,作為發動機安裝作業車,能實現發動機的半自動化安裝工作。
(2)調資精度:配置多種操作方式,控制精度高,手動遙控控制,可實現定位精度達到±0.2mm;具有調資功能,可實現發動機安裝時的精準對接;
(3)安裝效率:通過陜飛相關人員進行的實地模擬安裝測試和驗收測試,利用
OMV發動機安裝車
飛機發動機由原來的40分鐘安裝時間縮短至4分鐘。裝配人員由原來的6人減少為2人。時效和工效大幅度提高,4分鐘2個人即可裝配一臺發動機,比原來提升10余倍速度。
(4)安全系數:顛覆傳統的人工采用行車吊運安裝的方式,該車操作靈活,零回轉半徑,能在狹小的場地更加高效的工作,可選配激光導航、磁導航、視覺導航,滿足不同場合使用,可配備無線遙控器,大大降低安全隱患。