OMV麥克納姆輪雙車聯動全向車對接轉運項目

在最近幾十年的發展潮流是數據和技術，所以技術就顯得十分的重要了，而說到中國的技術創新行業，最讓人感到印象深刻的就是高鐵上面的制造了，但在高鐵制造車間大型裝備在裝配過程中必須實現零部件的轉運和裝配功能,這是整個裝配過程得以順利完成的基礎。大型裝備結構復雜、零部件大而重、種類繁多、產品批量不大,目前并沒有通用的轉運設備和裝配平臺,所以針對大型裝備零部件轉運系統展開研究,不僅具有很強的必要性而且具有重要的實際意義。
項目背景：
在高鐵制造車間大型設備、工具物料在車間的柔性輸送轉運，一直是制造業的難點，雙車聯動型OMV（AGV）在重載、超長部件物件運輸上的應用能有效解決其中的問題。麥克納姆輪雙車聯動全向車項目對AGV在運輸行走過程中的平臺穩定性、車輛位置誤差都有極高的要求，而該項目的順利完成在填補國內該項技術空白的同時，也打破了國外在AGV協調同步項目上的壟斷地位。

項目介紹：(點擊觀看視頻）
高鐵設備艙安裝車： 雙車聯動全向車 能夠實現平移、旋轉及任意曲線的移動，在高鐵制造車間高效工作，無線通訊，雙車聯動，實現緊密同步，總長25米，總重3噸的大型物件輕松轉運，實現高鐵車輛整塊設備艙的對接安裝；
高鐵車廂下部線槽安裝車：兩臺車一只遙控器同步運行，實現等同于一臺車的控制方式，中間無需介質運輸，實施對大型超長工件高鐵車廂下部線槽在不同工藝流程之間的靈活轉運。

項目特色：
上海乐虎国际官网登录自動化自主研發麥克納姆輪多車聯動控制算法，全方位運動模式聯動，控制自如，方便快捷；雙車聯動技術，讓超長部件及設備的轉運，迅速便捷，效率倍增，革命性的技術突破，真正進入智能制造。通過激光測距保持等距同步，獨特通訊技術，無需任何連接介質，真正獨立雙車聯動、同步控制。通過激光標識點識別感知技術，結合獨特算法，實現全自動糾偏。使兩車距離偏差控制在2mm以內。具有聯動精度高、定位精準、適應地面能力強、活動范圍不受限等特點。