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FUNCTION DESCRIPTION
1.采用麥克納姆輪作為行走驅動輪,可全方位任意方向移動;
2.搭載視覺定位系統,通過視覺圖像處理和視覺標定給予運動引導;
3.驅動輪帶獨立懸掛系統,保證車輛有足夠的驅動力;
4.對角安裝非接觸式激光避障傳感器,可先后通過報警、減速、停止三個階段進行保護;
5.帶自動充電系統,為車輛的有效運行提供保障;
6.具備遙控操作、自動運行兩種操控方式。
全向移動
顛覆傳統
超高精度
零回轉半徑
多種導航
遙控操作
無人操控
遠程管理
序號 | 項目 | 單位 | 設計值 | ||
整 機 特 征 |
1 | 產品型號 | WG20 | ||
2 | 導航方式 | 視覺導航 | |||
3 | 額定載荷 | Q | kg | 2000 | |
4 | 自重(含蓄電池) | kg | 6000 | ||
5 | 輪胎種類 | 麥克納姆輪 | |||
6 | 輪子數量 | pcs | 4×2 | ||
7 | 起吊高度 | C | mm | 6000 | |
8 | 動力形式 | 鋰電池 | |||
9 | 行車制動 | 電磁制動 | |||
尺 寸 參 數 |
10 | 驅動源數量 | 4×2 | ||
11 | 全長 | L | mm | 3500 | |
12 | 全寬 | W | mm | 5850 | |
13 | 全高 | H | mm | 7320 | |
14 | 最小離地間隙 | m | mm | 75 | |
15 | 最小工作通道寬度 | Ast | mm | 6550 | |
性 能 參 數 |
16 | 最大前進速度(空載/滿載) | km/h | 2.5/2.0 | |
17 | 最大側向速度(空載/滿載) | km/h | 2.0/2.0 | ||
18 | 最大起吊速度(空載/滿載) | mm/s | 100/90 | ||
19 | 最大爬坡度(空載/滿載) | % | 3/3 | ||
20 | 整車對角尺寸 | A | mm | 6850 | |
其他 | 21 | 蓄電池規格 | V/Ah | 48/200×2 |